利用三维传感技术进行植物表型分析在从前几年中得到了发展。本文综述了三维性状在植物表型分析中的利用。一个高分辨率的三维丈量装置和一个已成立的丈量工具，叶片丈量仪之间的比力批注，可能分类的丈量精度。此表，分歧的丈量技术，如激光三角丈量、从活动起头的结构、飞行功夫、地面激光扫描或结构光步骤，能够在植物和器官水平上评估植物的性状，如叶片的宽度和长度、植物的大幼、体积和发育。

介绍了所测得的植物类型、所选取的丈量技术及其与生物学利用的联系。这些是性状和成长分析，用于随功夫的丈量，以及更复杂的水平衡调查、干旱反映和QTL(定量性状位点)分析。使用的处置管路在一个3D点云处置工作流中进行了概括，该工作流显示了单个处置步骤，这些步骤能够在工厂级别、在器官级别使用机械进建或在一段功夫内使用功夫序列丈量来获取工厂参数。最后以甜菜为例介绍了植物遥感的下一步工作，即分歧传感器类型即三维和光谱丈量的融合。这种多维植物模型是仿照几何对辐射丈量影响并进行校对的关键。这份出版物描述了最先进的3 d丈量植物的特点,由于他们被用于植物表型出现关于若何获得数据,这些数据是若何处置和什么样的特点以单一植物,miniplot,尝试场和旷野。未来的钻研将集中在尝试和现场尺度上的高分辨点云，以及器官特点的自动特点提取，以跟踪这些尺度上的器官发育。

介绍了与植物表型(色彩凸起)最有关的三维丈量技术的档次结构。技术衔接部门(a)别离介绍了激光三角丈量、结构光步骤、飞行功夫传赣注活动结构和光场成像。激光三角丈量(b)和活动结构(c)两种最沉要的技术，介绍了点丈量的步骤。

通过校准蕴含3D成像传感器和高光谱相机在内的传感器设置，能够将3D点云和高光谱图像数据相结合。顶部(a)和(b)一面视图显示了归并后的点云的结合3 d -和VISNIR-data (911 nm)以及3 d和短波红表成像数据(1509 nm, b)。VISNIR和短波红表成像光谱能够钻研在统一点的3 d点云(c)通过校准蕴含3D成像传感器和高光谱相机在内的传感器设置，能够将3D点云和高光谱图像数据相结合。顶部(a)和(b)一面视图显示了归并后的点云的结合3 d -和VISNIR-data (911 nm)以及3 d和短波红表成像数据(1509 nm, b)。VISNIR和短波红表成像光谱能够钻研在统一点的3 d点云(c)

本文从分歧的三维丈量技术、衍生性状和生物用例等方面综述了植物表型的三维性状。一个通用的处置管路的用例在3D被诠释和衔接的非复杂性状的起源为齐全的植物以及器官档次上更复杂的植物性状。若是随着功夫的推移进行丈量，成长曲线的天生用于监测器官发育(4D)，以及它们与生物科学问题的联系被引入。综述了从单株到田间分歧尺度的传感器技术。

起源：Plant Methods. Measuring crops in 3D: using geometry for plant phenotyping.Stefan Paulus.https://plantmethods.biomedcentral.com/articles/10.1186/s13007-019-0490-0#Sec15