人丁的不休增长给当现代界的粮食安全带来了挑战；蛩⑿鹿ぞ呶本绶⒄剐伦魑锛ê涂⒆暄衅舴⒘艘桓鲂率逼。然而，植物表型分析技术的瓶颈限度了基因-表型发育的一致性，由于表型是鉴定潜在作物以提高产量和抵抗不休变动的环境的关键。在利用现有传感器和技术的同时，已经进行了"高通量"植物表型分析的各类尝试。然而，在相识基因-环境相互作用的过程中，对与基因组衔接的“优良”表型信息的需要依然是植物表型技术的瓶颈。此表，现有的技术和仪器由于其价值高，体积大而难以获得。

A.LiDARPheno B.SICK LMS400

本文作者试图索求和开发低成本的基于LiDAR的平台，用于尝试室和田间的植物表型分析。介绍了一种基于LiDAR的低成本系统设计——LiDARPheno，以评估低成本的LiDAR传感器在叶片性状（长、宽、面积）提取中的可行性。基于低成本和现成的组件和？，作者具体介绍了LiDARPheno的设计。此表，还设计了用于节造系统硬件的固件和基于用户级python的数据采集剧本。系统的软件部门利用了公共可用的库和利用法式编程接口(api)，使非技术用户易于实现系统。提出了LiDAR数据分析步骤，开发了处置数据和提取叶片性状的算法。处置过程蕴含LiDAR数据的转换、洗濯/过滤、宰割和特点提取。通过室内植物和油菜试验，以开发和验证用于评估叶性状的步骤。并将基于LiDARPheno的特点提取了局与SICK LMS400(一种商用2D激光雷达)进行比力，以评估所开发系统的机能。

采集数据的后处置示例

LMS400和LiDARPheno丈量比力

A.叶长  B.叶宽  C.壹积

本文展示了低成本LiDAR设备在植物表型分析工作中的实用性；褂氤Ｓ玫募す饫状锉硇痛衅鞯幕芙辛吮攘。批注在叶片特点提取的成本和了局的正确性之间得到了一个很好的衡量。

起源：Front. Plant Sci.LiDARPheno – A Low-Cost LiDAR-Based 3D Scanning System for Leaf Morphological Trait Extraction.Karim Panjvani, Anh V. Dinh and Khan A. Wahid.